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can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack1bit为“1”，正确应答的节点报文数据校验通过正确会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
共can收发器的信号地
共can收发器的信号地，并且can使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
can线---屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的can线，可以---地抵御电场的干扰，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免can导线受到干扰。如图9所示，为一个标准的屏蔽双绞线，canh和canl通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，以太网转can报价，如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，以太网转can抗干扰强，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；
二、请求报文：
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，以太网转can生产厂家，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，以太网转can，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收
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